Cette réalisation m'a été demandée pour compléter un automatisme d'usinage sur Commande Numérique.
Ce micro automate peut être utilisé pour des automatismes simples. Ces points forts sont:
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Le boîtier est prévu pour être monté sur rail DIN.
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Le connecteur possède 12 bornes de raccordement à vis. De plus il est enfichable dans
le boîtier.
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La tension d'entrée peut être de 24V à 8V continu avec protection de polarité.
Attention, les relais U4, U5, U6 doivent avoir la même tension de fonctionnement que
l'alimentation. Une LED signale bien la présence d'alimentation et que le
régulateur +5V interne fonctionne.
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Ce micro automate est programmable in situ (ICSP) avec les caractéristiques
du PIC 16F84.
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Possibilité d'y adjoindre un adaptateur externe RS232.
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3 entrées logiques dont:
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RB4=IN1, RB5=IN2 peuvent être interruptibles sur changement d'état.
Rem: Votre routine d'interruption devra s'assurer du changement d'état
de quelle entrée (RB4 ou RB5).
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Des résistances d'entrées permettent de protéger le PIC pour des
tensions supérieurs à 5V.
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Préférer toutefois des contacts secs en entrée, l'autre borne étant
reliée à la masse. RB4 et RB5 ont la possibilité d'avoir
des résistances de pull-up interne.
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RA4=Clk peut servir d'entrée classique ou bien d'entrée de comptage.
- 3 sorties à contacts secs à l'aide de relais. Ceux de la photo acceptent des
commutations de 16A. 3 LEDs signalent la commutation de leur relais respectif.
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Pour l'aspect logiciel:
La photo ci-dessous montre l'application du micro automate dans une Commande Numérique.
On remarque sur cette photo les LEDs de signalisation.
La C.N. est constitué d'un barillet de 6 mandrins. L'usinage d'une pièce se fait
pendant 2 secondes puis rotation du barillet et ré usinage de 2 secondes.
La validation de la pièce se fait au 4éme cycle d'usinage sur les 6.
Actuellement, le micro automate tient compte des cycles d'usinage et si une pièce est en défaut,
celui-ci attendra le 6ème cycle pour refuser la pièce (Godet de rejet).
Un module de temporisation ne convenait pas car des barres de métal pouvait être
réapprovisionné entre temps.
Comme vous avez été patient de me lire, je vous joins
la documentation complète de
ce micro automate et pour une fois, j'ai rajouté la nomenclature.
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