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HC11: probleme avec OC2
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Bonjour à tous,
Mon ami et moi avons fait un montage pour pouvoir programmer le
68hc811e2 en bootstrap.
Jusqu'à maintenant, aucun problème. Par contre, nous avons programmer le
hc11 avec le ce programme:
(http://perso.wanadoo.fr/franck.decaux/mini-carte-68HC11/exemple8.htm)
***************************************************************************
#include regist.asm
org EEPROM
; Debut du programme:
debut:
ldaa #$10
staa INIT ; RAM en $1000, Registres en $0000
lds #STACK ; Initialisation du pointeur de pile
; initialisation CAN
bset OPTION,%10000000
ldaa #%00110000
staa ADCTL ; Conversions continues
; initialisation timer
ldaa #%01000000
staa OC1M ; OC1 commande PA6
ldaa #%10000000
staa TCTL1 ; OC2 declenche un 0 sur PA6
ldaa #%01000000
staa OC1D ; OC1 declenche un 1 sur PA6
bset TMSK1,%10000000 ; Autorise l'interruption OC1
cli
; Boucle principale:
boucle:
wai ; Attente d'une interruption
bra boucle ; Recommence
; Sous programme d'interruption TOC1:
int_TOC1:
; TOC2 = TOC1 + (ADR1 * 7,8431) + 2000 (1 ms a 2 ms pour ADR1 de 0 a 255)
ldab ADR1
clra ; accuD = ADR1
ldx #8359 ; X = 8356 (= 65536 / 7.8431)
fdiv ; X = (65536 * accuD) / X (= ADR1 *
7.8431)
xgdx ; Transfert de X dans accuD
addd #2000 ; accuD = (ADR1 * 7.8431) + 2000
addd TOC1 ; accuD = TOC1 + (ADR1 * 7.8431) + 2000
std TOC2 ; Resultat dans TOC2
; Prochaine int_TOC1 dans 20 ms (frequence 50 Hz)
ldd TOC1
addd #40000
std TOC1 ; TOC1 = TOC1 + 40000 (20 ms)
; Efface le flag OC1F
ldaa #%10000000
staa TFLG1
rti
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;
org $FFD6
; Vecteurs d'interruptions.
SCI_VECT FDB debut
SPI_VECT FDB debut
PAI_VECT FDB debut
PAO_VECT FDB debut
TOF_VECT FDB debut
TOC5_VECT FDB debut
TOC4_VECT FDB debut
TOC3_VECT FDB debut
TOC2_VECT FDB debut
TOC1_VECT FDB int_TOC1
TIC3_VECT FDB debut
TIC2_VECT FDB debut
TIC1_VECT FDB debut
RTI_VECT FDB debut
IRQ_VECT FDB debut
XIRQ_VECT FDB debut
SWI_VECT FDB debut
TRAP_VECT FDB debut
COP_FAIL_VECT FDB debut
COP_CMF_VECT FDB debut
RESET_VECT FDB debut
***************************************************************************
Lorsque nous testons le prog, le broche oc2(PA6) reste toujours à "1".
Est ce que quelqu'un peut me dire pourquoi ??
Merci
Numéro de l'article: 74541
| De: Louis-Bernard Lagueux
| Date: 2002-04-25 12:49:05
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