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Commander Moteur pas à pas

 

passicon
passicon ★★☆☆☆☆☆ 09/03/2006, 20h47 #1  
Bonjour,
j'ai un moteur pas à pas "17PU-C008-01(stepper)", et je ne sait pas comment cela marche?
quel serait le meilleur moyen pour commander ce genre de moteur? existe t'il des circuits integrés pour comander ces moteurs?

merci
cordialement frederic
jlen
jlen ★★★☆☆☆☆ 09/03/2006, 21h28 #2  
c'est quelle marque?
combien de fils (4,6 ou 8)?
quelle resistance d'enroulemnt?
c'est un taille 17 norme NEMA apparamment un unilpolaire
pour piloter ce genre de moteur le plus simple est d'utilisé des circuit specialisés
L297+L298 en demi pas jusqu'à 2A
L6219 un peu plus difficile à piloter
A3977 un must pas cher jusqu'à 2A
mais il y en a bien d'autres
il faut en plus lui envoyer des impulsions et lui donner le sens de rotation.
pour les impulsions tu peux le faire avec un oscillateur, utiliser un PC ou un microcontroleur tout dépend de ce que tu veux en faire.

@+
jlen
passicon
passicon ★★☆☆☆☆☆ 10/03/2006, 17h53 #3  
c'est un stepper :)
il y a 5fils
je vait regarder les composants que tu m'as donné :)
jlen
jlen ★★★☆☆☆☆ 10/03/2006, 19h55 #4  
stepper je ne connais pas cette marque
par contre 5 fils c'est bizare
mesure les resistances entre chaque fil il est possible qu'il y ait un fil de terre.
sinon cela purraiy être un 5 phases bobinages serie et il faudrait regader sur google les drivers et tranlators pour ce type de moteur (c'est beaucoup moins courant)
@+
jlen
legolie
legolie ★★☆☆☆☆☆ 11/03/2006, 06h41 #5  
Bonjour

Se pourrait-il que ce soit un moteur unipolaire, genre un fil de masse et quatre de bobine. Il suffirait alors d'un "bête" driver unipolaire, genre ULN2803.

Ceci n'est qu'une supposition, mais qui me semble vraisemblable en revanche.

Cordialement

Legolie
jlen
jlen ★★★☆☆☆☆ 11/03/2006, 08h29 #6  
c'est peu vraissemblable les moteurs unipolaires ont en général 6 fils mais la configuration que tu donnes est possible (l'exception qui confirme la règle) pour vérifier si c'est la cas vérifies qu'il y ait un commun:
à l'ohmètre tu prends un fil tu mesure les resistances sur les 4 autres celui qui à la resistance égale à la moitié des autres sera le commun .Si la mesure donne 2 fois une resistance et 2 fois une résistance double alors tu as un 5 phases
@+
jlen
xitito
xitito ☆☆☆☆☆☆ 11/03/2006, 10h20 #7  
pour les unipolaire pourquoi pas un 4017
__________________
O mon auto portrait
/I\
/ \
legolie
legolie ★★☆☆☆☆☆ 11/03/2006, 13h37 #8  
Posté par jlen

par contre 5 fils c'est bizare
[...]
jlen



Bonjour,

Les moteurs PàP (pas à pas) à six fils unipolaires sont prévus en fait pour être également montés en bipolaires.
Un moteur à cinq fils unipolaire ne peut (pourrait) qu'être monté en unipolaire, ce qui est compréhensible pour des niveaux de coût de fabrication (plus simple d'avoir cinq fils que six).
Mais pour être sûr, il faudrait effectivement testé l'existence d'un point commun.

Cordialement

Legolie
jlen
jlen ★★★☆☆☆☆ 11/03/2006, 14h15 #9  
leoolie quand tu dis:"plus simple d'avoir cinq fils que six" c'est inexact dans la fabrication d'un moteur chaque enroulement est sépararée ce n'est qu'en final que l'on différencie les type : en bipolaire on laisse chaque bobinage indépendant en unipolaire on regroupe les enroulement ce qui exige une opération supplémentaire.
La justification des moteurs unipolaires est uniquement qu'ils demandent une électronique plus simple, enfin c'était le cas au temps préhistoriques car maintenant avec des composants comme le le A3977 il n'y a plus qu'un circuit et une pincée de resistances et capa pour un coût total de 6€ soit pas plus qu'une solution discrete pour unipolaire (un circuit pour la séquence et 4 transi de puissance sans même parler de la régulation de courant : en discret c'est une vraie galère)avec des performances 20 fois supérieures et une bien meilleure utilisation du moteur.

@+
jlen
legolie
legolie ★★☆☆☆☆☆ 11/03/2006, 18h27 #10  
Bonjour

Il est vrai effectivement, mea culpa; je tournerai mes doigts sept fois avant de taper, la prochaine fois.

Cordialement

Legolie

Dernière modification par legolie 11/03/2006 à 18h50.
jlen
jlen ★★★☆☆☆☆ 11/03/2006, 19h09 #11  
ce n'est pas grave, d'ailleurs il suffit de se rappeler qu'un moteur bipolaire n'as besoin que de 2 bobines contre 4 au moteur unipolaire
pour les performances il suffit de se rappeler qu'en unipolaire il y a toujours 2 bobines non alimentées alors que le mode bipolaire permet d'alimenter toutes les bobines
Pour l'alimentation des bobines il faut 4 transistors pour l'unipolaire contre 2 pont en H pour les bipolaires (8 transistors). Avant l'arrivée des circuits spécialisés il était plus facile de réaliser l'électronique en unipolaire ; aujourd'hui ce n'est plus vrai il est plus rentable d'utiliser les circuits spécialisés (au moins pour des courant de phase<5A et des tension<50V ce qui est la majorité des applications)
il faut aussi se rappeler que les moteurs pas à pas s'alimentent à courant constant et non en tension. cette focntion est intégré dans les circuits spéciaux mais pour les moteurs unipolaires on se contente d'une résistance série pour limiter le courant ce qui outre un rendement déplorable ne permet pas d'alimenter le moteur en "haute tension" et donne des performances plus que modeste.
même du point de vue coût on ne gagne que des queues de cerises: pour le A3977 à 2,5A par phase le cout ne dépasse pas 7€ avec en prime un fonctionnement en micropas pour un montage à composants discrets c'est tout juste le prix des transistors de puissance et en plus ça fonctionne du premier coup sans risque pour le PC de commande ce qui n'est pas toujours le cas pour des montages "maison" (imagine l'état du port// si tu lui réinjectes du 15 ou 20V)
Mais bon chacun fait comme il veut

@+
jlen
passicon
passicon ★★☆☆☆☆☆ 12/03/2006, 20h18 #12  
En effet il y a un fil commun :)
donc je peut utiliser ce que tu m'as conseiller c'est a dire :
L297+L298 en demi pas jusqu'à 2A
L6219 un peu plus difficile à piloter
A3977 un must pas cher jusqu'à 2A

merci
cordialement frederic
jlen
jlen ★★★☆☆☆☆ 12/03/2006, 21h06 #13  
c'est un moteur uniquement unipolaire ce qui limite les drivers : le L298 le L6219 et le A3977 sont des ponts en H ce qui les rend incompatibles avec le point commun. Tu ne pourras utiliser que des réseaux de darlingtons ou des transistors discrets pour le séquenseur le L297 convient par contre la régulation de courant sera plus difficile à mettre en oeuvre il faudra surement se contenter d'une résistance série

@+
jlen
jlen
jlen ★★★☆☆☆☆ 13/03/2006, 10h36 #14  
si tu veux avoir plus de renseignements concernant les différents mode de fonctionnement vas voir ces liens:
http://application-notes.globalspec...r_motor_control
en particulier
http://www.protonworld.com/stonline...ure/an/8700.pdf
http://www.globalspec.com/Goto/Goto...em=3&VID=127367
@+
jlen
passicon
passicon ★★☆☆☆☆☆ 13/03/2006, 11h00 #15  
merci beaucoup, tes liens sont tres interessant :)
de mon coté j'avait cherché de ic darlington et j'avait trouvé un schema qui me semblé assez simple a mettre en place : http://projetaurore.assos.univ-fcom.../Chapitre14.htm

qu'en penses tu?

merci
cordialement frederic
jlen
jlen ★★★☆☆☆☆ 13/03/2006, 12h14 #16  
pour un essai ceal devrait aller mais prends plutot un uln20665 ou 2075 qui accepte jusqu'à 1500mA ua lieu de 500mA pour le 2803
pour le pilotage tu peux essayer à partir du port parallele vas voir ce lien:
http://www.cppfrance.com/codes/COMM...-PAS_25969.aspx
prévois quand même un buffer entre le 2075 et le port// c'est plus prudent en cas de fausse manip!!

@+
jlen
garlush
garlush ☆☆☆☆☆☆☆ 20/04/2006, 14h50 #17  
bonjour
voila je m'appel guillaume je suis en stage a l'etranger et j'ai un probleme similaire on ma donner un moteur pas a pas 5 fil de la marque "rapid syn" et je ne trouve aucune doc sur lui.quelqu'un pourrer m'expliquer comment faire et commen s'alimente un moteur comme le mien avec un circuit L297
merci d'avance
garlush
garlush ☆☆☆☆☆☆☆ 20/04/2006, 14h52 #18  
a oui mon moteur c un modele 34H-509
step angle 1.8
rated voltage 5.5 v en dc
rated current 1.3A
class H
garlush
garlush ☆☆☆☆☆☆☆ 20/04/2006, 14h55 #19  
il me faudre un montage 2 sens de rotation
garlush
garlush ☆☆☆☆☆☆☆ 20/04/2006, 15h00 #20  
si vous savez vous pouvez m'ecrire a l'adress suivante garlush@hotmail.fr
merci